Übersicht über das Nockenschaltwerk
Der TwinCAT Digital Cam Server realisiert ein schnelles digitales Nockenschaltwerk. Das Nockenschaltwerk wird als zusätzliche Option mit dem TwinCAT-System installiert und kann anschließend im TwinCAT System Manager konfiguriert werden. Neben der Grundparametrierung kann die Funktion des Nockenschaltwerks durch die SPS beeinflusst werden. So können einzelne Nocken aktiviert oder deaktiviert werden oder Nockenschaltpositionen können geändert werden.
Konfigurationsmöglichkeiten
Das Nockenschaltwerk kann in einer eigenen schnellen Task mit einem separaten I/O-Bus betrieben werden und ist damit unabhängig von langsameren Zykluszeiten von SPS oder NC. Eine Konfiguration ohne separaten I/O-Bus ist ebenfalls möglich, falls extrem kurze Zykluszeiten nicht gefordert sind.
- Encoder-Quelle frei wählbar (z. B. NC-Antrieb)
- Zykluszeit abhängig von Encoder-Quelle (z. B. 250 µs)
Optionale Konfiguration mit separatem I/O-Bus
- unabhängige schnelle Digital Cam Server-Task mit Zykluszeiten bis hinunter zu 80 µs
- Eigene Beckhoff Lightbus I/O-Karte mit angeschlossenem Encoder und Nockenausgängen
Kennwerte
- bis zu 320 Ausgänge (Nockenspuren)
- bis zu 180 Nocken pro Ausgang
- bis zu 2048 Nocken insgesamt
- Weg-Nocken (Ein- und Ausschaltposition)
- Zeit-Nocken (Einschaltposition und Schaltdauer)
- Bremsnocken (Sonderfunktion für Maschinenstopp)
 | Alle genannten Variablen- und Parameter-Namen beziehen sich auf die englische Spracheinstellung des TwinCAT System Managers. Der System Manager benennt die Variablen und Parameter in einer anderen Spracheinstellung teilweise anders und wechselt einen Teil der Bezeichnungen nach einer Sprachumschaltung. Um einen eindeutigen Bezug zu dieser Dokumentation zu erreichen, empfiehlt es sich, die Spracheinstellung auf Englisch zu setzen, noch bevor ein neues Nockenschaltwerk angelegt wird. Für die Funktion des Nockenschaltwerkes hat die Spracheinstellung allerdings keine Bedeutung. |