Antriebfehler

4600

17920

Parameter

„Antrieb-ID unzulässig“ Der Wert für die Antrieb-ID ist unzulässig, da er z. B. bereits vergeben ist, kleiner gleich Null ist oder größer 255 ist.

Wertebereich: [1 ... 255]

Einheit: 1

4601

17921

Parameter

„Antrieb-Typ unzulässig“ Der Wert für den Antriebs-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist.

Wertebereich: [1, 20]

Einheit: 1

4602

17922

Parameter

„Betriebsmodus Antrieb unzulässig“ Der Wert für den Antriebbetriebsmodus ist unzulässig (Modus 1: Standard).

Wertebereich: [1]

Einheit: 1

4603

17923

Parameter

„Motorpolarität invers ?“ Das Flag für die Motorpolarität ist unzulässig. Flag 0: Positive Motorpolarität Flag 1: Negative Motorpolarität

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4604

17924

Parameter

„Driftkompensation/Geschwindigkeitsoffset (DAC-Offset)“ Der Wert für die Driftkompensation (DAC-Offset) ist unzulässig.

Wertebereich: [-100.0, 100.0]

Einheit: z. B. m/min

4605

17925

Parameter

„Bezugsgeschwindigkeit (Geschwindigkeitsvorsteuerung)“ Der Wert für die Bezugsgeschwindigkeit (Geschwindigkeitsvorsteuerung oder auch Referenzgeschwindigkeit genannt) ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4606

17926

Parameter

„Referenzoutput in Prozent“ Der Wert für den Referenzoutput in Prozent ist unzulässig. Der Wert 1.0 (100 %) entspricht üblicherweise einer Spannung von 10.0 V.

Wertebereich: [0.0, 5.0]

Einheit: %

4607

17927

Parameter

„Quadrantenausgleichsfaktor“ Der Wert für den Quadrantenausgleichsfaktor ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 100.0]

Einheit: 1

4608

17928

Parameter

„Geschwindigkeitsstützstelle in Prozent“ Der Wert für die Geschwindigkeitsstützstelle in Prozent ist unzulässig. Der Wert 1.0 entspricht 100 Prozent.

Wertebereich: [0.01, 1.0]

Einheit: %

4609

17929

Parameter

„Ausgabestützstelle in Prozent“ Der Wert für die Ausgabestützstelle in Prozent ist unzulässig. Der Wert 1.0 entspricht 100 Prozent.

Wertebereich: [0.01, 1.0]

Einheit: %

460A

17930

Parameter

„Minimale bzw. maximale Ausgabeschranke (Ausgabelimitierung)“ Der Wert für die minimale und/oder maximale Ausgabeschranke ist unzulässig. Dies ist der Fall, wenn der Wertebereich überschritten wird, die maximale Schranke kleiner der minimalen Schranke ist oder der Bereich zwischen minimaler und maximaler Schranke gleich Null ist. Die Voreinstellung beträgt für die minimale Schranke –1.0 (-100 Prozent) und die maximale Schranke 1.0 (100 Prozent).

Wertebereich: [-1.0, 1.0]

Einheit: %

460B

17931

Parameter

„DRIVEERR_RANGE_MAXINCREMENT“

460C

17932

Parameter

„DRIVEERR_RANGE_ DRIVECONTROLDWORD“

460D

17933

Parameter

„DRIVEERR_RANGE_ RESETCYCLECOUNTER“

460F

17935

Parameter

„Drive Drehmoment-Ausgabeskalierung unzulässig“ Der Wert ist als Drive Drehmoment-Ausgabeskalierung (rot. Motor) bzw. als Kraft-Ausgabeskalierung (Linearmotor) unzulässig.

Wertebereich: [0, 1000000]

Einheit: 1

4610

17936

Parameter

„Drive Geschwindigkeits-Ausgabeskalierung unzulässig“ Der Wert ist als Drive Geschwindigkeits-Ausgabeskalierung unzulässig.

Wertebereich: [0, 1000000]

Einheit: 1

4611

17937

Parameter

„Profi Drive DSC Proportionalverstärkung Kpc (regler) unzulässig“ Positions Der Wert für die Profi Drive DSC Lageregelverstärkung (Kpc-Faktor) ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 0xFFFFFF]

Einheit: 0.001 * 1/s

4612

17938

Parameter

„Tabellen-ID ist unzulässig“ Der Wert für die Tabellen-ID ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 255]

Einheit: 1

4613

17939

Parameter

„Tabellen-Interpolationstyp ist unzulässig“ Der Wert als Tabellen-Interpolationstyp ist unzulässig.

Wertebereich: 0 (LINEAR), 2 (SPLINE)

Einheit: 1

4614

17940

Parameter

„Ausgabeoffset in Prozent ist unzulässig“ Der Wert als Ausgabeoffset in Prozent (+/- 1.0) ist unzulässig.

Wertebereich: [-1.0, 1.0]

Einheit: %

4615

17941

Parameter

„Profi Drive DSC Skalierung für Berechnung von 'Xerr' (regler) unzulässig“ Positions Der Wert ist als Profi Drive DSC Skalierung für die Berechnung von 'Xerr' unzulässig.

Wertebereich: [0, 1000000]

Einheit: 1

4616

17942

Parameter

„Drive Beschleunigungs-Ausgabeskalierung unzulässig“ Der Wert ist als Drive Beschleunigungs-/Verzögerungs-Ausgabeskalierung unzulässig.

Wertebereich: [0, 1000000]

Einheit: 1

4617

17943

Parameter

„Drive Positions-Ausgabeskalierung unzulässig“ Der Wert ist als Drive Positions-Ausgabeskalierung unzulässig.

Wertebereich: [0, 1000000]

Einheit: 1

461C

17948

Parameter

„Drive Filtertyp für Führungsgrößenfilter der Ausgabeposition unzulässig“ Der Wert ist als Drive Filtertyp zur Glättung der Ausgabeposition unzulässig (Führungsgrößenfilter der Soll-Position).

Wertebereich: [0, 2]

Einheit: 1

461D

17949

Parameter

„Drive Filterzeit für Führungsgrößenfilter der Ausgabeposition unzulässig“ Der Wert ist als Drive Filterzeit zur Glättung der Ausgabeposition unzulässig (Führungsgrößenfilter der Soll-Position).

Wertebereich: [0.0, 1.0]

Einheit: s

461E

17950

Parameter

„Drive Filterordnung für Führungsgrößenfilter der Ausgabeposition unzulässig“ Der Wert ist als Drive Filterordnung (P-Tn) zur Glättung der Ausgabeposition unzulässig (Führungsgrößenfilter der Soll-Position).

Wertebereich: [0, 10]

Einheit: 1

4620

17952

Parameter

„Bit-Maske für Schrittmotorzyklus unzulässig“ Ein Wert der verschiedenen Schrittmotor Masken für den jeweiligen Zyklus ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 255]

Einheit: 1

4621

17953

Parameter

„Bit-Maske für Schrittmotorhaltestrom unzulässig“ Der Wert für die Schrittmotorhaltemaske ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 255]

Einheit: 1

4622

17954

Parameter

„Skalierungsfaktor für Ist-Moment (Ist-Strom) unzulässig“ Der Wert ist als Skalierungsfaktor für das Ist-Moment (bzw. Ist-Strom) unzulässig.

Wertebereich: [0, 1E+30]

Einheit:

4623

17955

Parameter

„Filterzeit für Ist-Moment ist unzulässig“ Der Wert als Filterzeit für das Ist-Moment (bzw. den Ist-Strom) ist unzulässig (P-T1-Filter).

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

4624

17956

Parameter

„Filterzeit für die zeitliche Ableitung des Ist-Momentes ist unzulässig“ Der Wert als Filterzeit für die zeitliche Ableitung des Ist-Momentes (bzw. des Ist-Stromes) ist unzulässig (P-T1-Filter).

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

4627

17959

Funktion

DRIVEOPERATIONMODEBUSY. Die Aktivierung der Antriebsbetriebsart ist fehlgeschlagen, weil ein anderes Objekt mit OID… dieses Interface schon benutzt.

0x4630 ... 0x463F: Fehlercodes sind reserviert für externe Antriebsfehler (z.B. Schrittmotor Klemme bzw. Funktionsbaustein "MC_PowerStepper")

4630

17968

Überwachung

„Übertemperatur“ Am Drive bzw. an der Klemme ist eine Übertemperatur erkannt bzw. gemeldet worden.

4631

17969

Überwachung

„Unterspannung“ Am Drive bzw. an der Klemme ist eine Unterspannung erkannt bzw. gemeldet worden.

4632

17970

Überwachung

„Drahtbruch in Phase A“ Am Drive bzw. an der Klemme ist ein Drahtbruch der Phase A erkannt bzw. gemeldet worden.

4633

17971

Überwachung

„Drahtbruch in Phase B“ Am Drive bzw. an der Klemme ist ein Drahtbruch der Phase B erkannt bzw. gemeldet worden.

4634

17972

Überwachung

„Überstrom in Phase A“ Am Drive bzw. an der Klemme ist ein Überstrom der Phase A erkannt bzw. gemeldet worden.

4635

17973

Überwachung

„Überstrom in Phase B“ Am Drive bzw. an der Klemme ist ein Überstrom der Phase B erkannt bzw. gemeldet worden.

4636

17974

Überwachung

„Drehmomentüberlast (Stall)“ Am Drive bzw. an der Klemme ist eine Drehmomentüberlast (Stall) erkannt bzw. gemeldet worden.

4640

17984

Initialisierung

„Initialisierung Antrieb“ Antrieb ist nicht initialisiert worden. Antrieb wurde zwar erzeugt, allerdings nicht weiter initialisiert (1. Initialisierung Antrieb-IO, 2. Initialisierung Antrieb, 3. Reset Antrieb).

4641

17985

Adresse

„Adresse Achse“ Antrieb kennt seine Achse (Axis) nicht bzw. die Achsadresse ist nicht initialisiert worden.

4642

17986

Adresse

„Adresse IO-Eingangsstruktur“ Antrieb besitzt keine gültige IO-Eingangsadresse im Prozessabbild.

4643

17987

Adresse

„Adresse IO-Ausgangsstruktur“ Antrieb besitzt keine gültige IO-Ausgangsadresse im Prozessabbild.

4650

18000

Überwachung

„Antriebshardware nicht betriebsbereit“ Die Antriebshardware (Drive) nicht betriebsbereit ist. Hierfür kann es folgende Ursachen geben:
- der Antrieb ist im Fehlerzustand (Hardwarefehler)
- der Antrieb befindet sich in der Aufstartphase (z. B. nach einem Achsreset dem ein Hardwarefehler voraus ging)
- dem Antrieb fehlt die Reglerfreigabe (ENABLE)
Anmerkung: Der Zeitbedarf für das „Hochfahren“ eines Antriebes nach einem Hardwarefehler kann sich im Bereich von mehreren Sekunden bewegen.

4651

18001

Überwachung

„Fehler in der zyklischen Kommunikation des Antriebs (Lebenszeichenzähler) “.Gründe könnten hier ein unterbrochener Feldbus oder ein im Fehlerzustand befindlicher Antrieb sein.

4652

18002

Überwachung

„Ändern der Tabellen-ID bei aktiver Reglerfreige unzulässig“.Das Ändern (Abwählen, Anwählen) der Kennlinien-Tabellen-ID ist bei aktiver Reglerfreigabe der Achse nicht zulässig.

4655

18005

Überwachung

"Ungültige IO-Daten für mehr als 'n' durchgehende NC Zyklen"Die Achse (Encoder oder Drive) hat für mehr als 'n' durchgehende NC Zyklen (NC SAF-Task) ungültige IO-Daten erkannt (z.B. n=3).
Als Konsequenz ist es möglich, dass das Encoder Referenzierungs-Flag auf FALSE zurückgesetzt wird (d.h. der Encoder bekommt den Status "unreferenziert").EtherCAT Feldbus: "working counter error ('WCState')"
Lightbus Feldbus: "CDL state error ('CdlState')"