TcSystemServer (CoClass)

In der Klasse TcSystemServer ist das COM Interface zum TwinCAT System implementiert. TcSystemServer bietet zusätzlich zum ADS die Möglichkeit, dass TwinCAT System über COM/DCOM zu steuern. Gegenüber der ADS Kommunikation bietet COM die Möglichkeit, auch ein gestopptes TwinCAT zu starten und darüber hinaus auch Ereignisse zum TwinCAT Start bzw. Stop empfangen zu können. Dank DCOM sind alle Funktionen auch per Netzwerk erreichbar.  

Das default Interface von TcSystemServer heißt ITcSystemServer, implementiert ist TcSystemServer als "Out of Process Server" in der EXE-Datei  "TCATSysSrv.exe".