Allgemein

Das TwinCAT System kann von einer zentralen Stelle aus gestartet bzw. gestoppt werden. Dies geschieht in der Regel manuell durch den Inbetriebnehmer bzw. Entwickler oder programmatisch aufgrund äußerer Einflüsse, wie Spannungsausfall oder Windows Shutdown. Um einer Applikationssoftware mehr Einfluss auf das TwinCAT System zu ermöglichen, wurde ein COM Objekt im TwinCAT System Service eingeführt. 

Einsatz

Über das TwinCAT System Objekt kann TwinCAT z. B. gestartet oder auch gestoppt werden; durch den Einsatz von COM/DCOM ist dies auch per Netzwerk möglich. Weiterhin kann über dieses COM Objekt auch der Zustand (RUN bzw. STOP) erfragt werden. Auf Wunsch können auch COM Events zur Signalisierung eines Start bzw. Stop des TwinCAT Systems ausgelöst werden. So ist es zum Beispiel für eine Applikation möglich, über den Zustandswechsel eines entfernten TwinCAT Systems informiert zu werden.