Achszuordnung der Daten (np_grp[i].achse[j].*)
Die Zuordnung der Nullpunktverschiebungen zu den Bahnachsen erfolgt über die kanalinterne Achsindizierung (Bild 1.1).
Variablenname | Typ | Index | Dimension |
achse[j] | NULLP_STRUCT | j = 0 ... [SDA_GRPMAX * SDA_AXMAX - 1] | ---- |
Konstante | Wert | Bedeutung |
SDA_AXMAX | applikationsabhängig | Maximale Anzahl der Achsen je Gruppe |
SDA_GRPMAX | 1 | Maximale Anzahl der Gruppen, momentan ist nur der Wert 1 erlaubt |
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