Kinematik-ID (P-TOOL-00011)
Die Kinematik-ID dient zur Identifizierung der in der Steuerung implementierten, maschinen- bzw. werkzeugkopfspezifischen Kinematiktypen.
Über das Element "wz[i].kin_id" wird die für das Werkzeug zu verwendende Kinematik-Transformation festgelegt. Bei Belegung mit dem Wert 0 ergibt sich die Kinematik-ID aus der Defaulteinstellung gemäß [Kanalparameter] bzw. aus der Programmierung im NC-Programm.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Dimension |
kin_id | UNS16 | 0 <= kin_id <= MAX(UNS16) | ---- |
Nähere Informationen zu Maschinenkinematik und 5-Achs-Bearbeitung finden sich in [Programmierung].
Auszug aus "werkz_d.lis":
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# Werkzeugdaten für Werkzeug Nr. 5
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wz[5].kin_id 6 # Kinematik-ID
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