Maschinenkinematik (KIN ID)

Die Nutzung dieser Funktionalität erfordert die Lizenzierung des Erweiterungspaketes "Transformationen". Sie ist nicht im Umfang der Standardlizenz enthalten.

Mit folgender Anweisung wird die Maschinen-/Werkzeugkopfkinematik festgelegt:

#KIN ID [ [<expr>] ] Festlegung Maschinen-/Werkzeugkopfkinematik (modal)

<expr> Kinematik-ID. Sie dient zur Identifizierung der in der Steuerung implementierten, maschinen- bzw. werkzeugkopfspezifischen Kinematiktypen. Ihre Default-Einstellung nach dem Steuerungshochlauf wird in[1]-25 parametriert.

Über die Programmierung von #KIN ID ohne Parameter wird die Default-Kinematik-ID eingestellt.

Weiterhin kann über die Belegung des Elements „kin_id“ in der Werkzeugdatenliste der Kinematikwechsel automatisch mit der Werkzeuganwahl durchgeführt werden.

Eine unbekannte Kinematik-ID führt bei Anwahl von RTCP, TLC oder TOOL ORI CS zur Ausgabe einer Fehlermeldung und zum Anhalten der Dekodierung.

Ein Wechsel der Kinematik mit #KIN ID... darf nicht bei aktivem RTCP oder TLC erfolgen.

Programmierbeispiel

N10 #TOOL ORI CS (Werkzeug ausrichten, Default-Kinematik)
(aus [1]-25 gültig.) 
N20 T1 D1 (Werkzeuganwahl) 
N30 #TRAFO ON (RTCP-Anwahl, Default-Kinematik)
(aus [1]-25 gültig) 
. 
. 
N40 #TRAFO OFF (RTCP-Abwahl) 
N50 #KIN ID[2] (Anwahl der Kinematik, die in der)
(internen Bibliothek unter der ID '2' )
(abgelegt ist) 
N60 #TRAFO ON (RTCP-Anwahl, Kinematik 2) 
. 
. 
N70 #TRAFO OFF (RTCP-Abwahl) 
N80 M30