MC_GearIn

Der MC_GearIn kommandiert eine Getriebekopplung mit einer Getriebeübersetzung. Die Getriebeübersetzung definiert das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Master- und Slaveachse. Die Synchronisierung auf Geschwindigkeit erfolgt ruckbegrenzt. Der Ruckwert ist im Befehl anzugeben.

Die Slaveachse kann entweder auf Mastersollwerte oder auf Masteristwerte gekoppelt werden. Die Auswahl wird im "Mode" getroffen.

NC-Befehl:

<Achsname>[ MC_GearInMaster=<expr> RatioNumerator=<expr> RatioDenominator=<expr>
Acceleration=<expr> Deceleration=<expr> Jerk=<expr> Mode=<expr>]

Blockdiagramm des Funktionsbausteins in PLCopen:

Eingangspin

Einheit

MC_GearIn 1:

Master

Logische Achsnummer der Masterachse

RatioNumerator

Zähler des Verhältnisses der Getriebeübersetzung

RatioDenominator

Nenner des Verhältnisses der Getriebeübersetzung

Acceleration

[1mm/s2 or 1°/s2]

Deceleration

[1mm/s2 or 1°/s2]

Jerk

[1m/s3 or 1000°/s3]

Mode

0

Kopplungsart zwischen Master- und Slaveachse:

Sollwertseitige Kopplung.

Automatischer Phasenausgleich: aus.

128

Kopplungsart zwischen Master- und Slaveachse:

Istwertseitige Kopplung.

256

Automatischer Phasenausgleich: ein.

Darf nur für Testzwecke verwendet werden!

Programmierbeispiel


S[MC_GearIn Master=11  RatioNumerator=2 RatioDenominator=3  Acceleration=500  Deceleration=600  Jerk=200  Mode=11]