MC_Stop

Der MC_Stop führt zu einem gesteuerten Bewegungshalt und führt die Achse in den Zustand „Stopping“. Der Bewegungshalt wird immer ruckbegrenzt mit dem in „Jerk“ eingestellten konstanten Ruck für den Aufbau der Bremsverzögerung ausgeführt.

Er bricht jede laufende Beauftragung durch andere (SAI-)Bewegungsbefehle ab.

NC-Befehl: 

<Achsname>[ MC_StopDeceleration=<expr> Jerk=<expr>]

Blockdiagramm des Funktionsbausteins in PLCopen:

Eingangspin

Einheit

MC_Stop 1:

Deceleration

[1mm/s2 or 1°/s2]

Jerk

[1m/s3 or 1000°/s3]

Programmierbeispiel

S[MC_Stop Deceleration=999  Jerk=256]