MC_MoveVelocity

Mit MC_MoveVelocity beauftragt man eine endlose Bewegung mit der angegebenen Geschwindigkeit. Die Bewegung wird immer ruckbegrenzt mit dem in "Jerk" eingestellten konstanten Ruck ausgeführt. Der Wert gilt sowohl für das Beschleunigen mit "Acceleration", als auch für das Bremsen mit "Deceleration".

Um die Bewegung zu stoppen muss der Befehl durch einen anderen Befehl unterbrochen werden, der eine neue Beauftragung an die Achse absetzt.

In Verbindung mit einem MC_MoveSuperImposed bleibt der Ausgang "InVelocity" TRUE.

NC-Befehl: 

<Achsname>[ MC_MoveVelocityVelocity=<expr> Acceleration=<expr> Deceleration=<expr>
Jerk=<expr> Direction=<expr>]

Blockdiagramm des Funktionsbausteins in PLCopen:

Eingangspin

Einheit

MC_MoveVelocity 1:

Velocity

[1µm/s or 10-3 °/s]

Acceleration

[1mm/s2 or 1°/s2]

Deceleration

[1mm/s2 or 1°/s2]

Jerk

[1m/s3 or 1000°/s3]

Direction

1 Positive Richtung

3 Negative Richtung

4 Derzeitige Richtung

Programmierbeispiel

S[MC_MoveVelocity Velocity=1333  Acceleration=770  Deceleration=880 Jerk=99  Direction=1]