MC_Home
Mit MC_Home wird eine Referenzpunktfahrt (Justage) der Achse beauftragt. Wie eine Achse auf diese Beauftragung reagiert, hängt im wesentlichen von der Art des Referenzierungsvorgangs ab.
NC-Befehl:
<Achsname>[ MC_Home ]
Blockdiagramm des Funktionsbausteins in PLCopen:
Programmierbeispiel
S[MC_Home]