Spindelsynchronbetrieb

Neben dem Synchronbetrieb von Bahnachsen (Definition, Aktivierung, Deaktivierung) können über den LINK-Befehl auch Master-/ Slavebeziehungen für Spindelachsen definiert werden.

#SET AX LINK [ <expr> , <Slave>= <Master> {, <Slave>= <Master>} ]

oder alternativ

#AX LINK [ <expr> , <Slave>= <Master> {, <Slave>= <Master>} ]

<expr> Nummer der Kopplungsgruppe

<Slave> Bezeichnung der Slavespindel des Kopplungspaares i

<Master> Bezeichnung der Masterspindel des Kopplungspaares i

Hierbei gelten ergänzend zum Kapitel „Synchronbetrieb“ folgende Regeln:

• Die Kopplungspaare werden über die Spindelnamen, die im Kanal bekannt sind, definiert. D.H. es können ausschließlich die im Kanal bekannten Spindeln gekoppelt werden.
• Im Kanalparameter [1]-13 kann die Kopplungsgruppe 0 als Defaultgruppe vorbelegt werden. Diese ist nach dem Hochlauf direkt durch #ENABLE AX LINK [0] ansprechbar. Sie kann nicht im NC-Programm neu definiert werden.
• Bei der Definition dieser Defaultkopplungsgruppe sind die Spindelnamen zu verwenden, wie sie nach dem Hochlauf im NC-Kern bekannt sind [1]-16/-18.

Programmierbeispiel

Parametrierung in den Kanalparametern [1]: S (Hauptspindelname für S1), S1, S2, S3

Die Kopplungspaare dürfen mit den Spindelnamen S, S2, S3 gebildet werden. Bei S1 wird eine Fehlermeldung erzeugt!

Programmierung und An-/Abwahl einer Spindelkopplung:

N10 #SET AX LINK[1, S2=S, S3=S] (Hauptspindel ist Master für S2 und S3) 
N20 #ENABLE AX LINK[1] (Anwahl der Spindelkopplungen) 
N30 S1000 M3 (Hauptspindel S und S2 und S3 drehen cw mit)
(1000 U/min.) 
N40 DISABLE AX LINK (Abwahl der Spindelkopplungen) 
N40 M30 (Programmende) 

• In einem #SET AX LINK-Befehl dürfen innerhalb eines Kopplungspaares keine unterschiedlichen Achstypen definiert werden. Die Kopplungspaare dürfen jedoch zusammen mit Kopplungspaaren anderen Achsentyps eine Kopplungsgruppe bilden.

Beispiele:

#SET AX LINK [1, B=S, S2=X] FALSCH

#SET AX LINK [1, B=X, S2=S] ERLAUBT

• Während einer aktiven Kopplungsgruppe darf eine Spindel, die in dieser Gruppe vorhanden ist, nicht mit #MAIN SPINDLE [..] zur Hauptachse deklariert werden, da sonst Inkonsistenzen zwischen Decoder und Interpolator entstehen.
• Desweiteren muß dem Programmierer bewußt sein, das durch Anwendung von #MAIN SPINDLE [..] eventuell bereits definierte Kopplungsgruppen nicht mehr aktiviert werden dürfen, weil die Spindelnamen nicht mehr konsistent sind.
• Die Technologie-Information für M03, M04, M05 werden vom NC-Kern sowohl für die Master- als auch die Slavespindel synchronisiert.
• Die externe Bewegungsbeeinflussung der Masterspindel durch FEEDHOLD und OVERRIDE wirkt nicht auf die Slavespindeln. Auch während einer aktiven Kopplung werten die Slavespindeln weiterhin ihre eigenen OVERRIDE- und FEEDHOLD-Schnittstellen aus.
• Master- und Slavespindeln fahren bei M19 auf die gleiche absolute Position. Die Position wird evtl. nicht zeitgleich erreicht, wenn die Startposition oder die dynamischen Daten der Spindeln unterschiedlich sind.
• Bei einem Programmabbruch wird die Kopplung aufgehoben.
• Wenn eine Spindel als Master oder als Slave aktiv ist, darf sie nur von dem Kanal, der den Link aktiviert hat, beauftragt werden.

Kanalparametersatz [1]:

: 
# Vorbelegung möglicher Achs-Links für Synchronbetrieb 
# ==================================================== 
#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[0].log_achs_nr_slave 4 
#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[0].log_achs_nr_master 1 
#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[0].mode 0->AX_LINK 
#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[1].log_achs_nr_slave 11 
#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[1].log_achs_nr_master 6 
#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[1].mode 1 ->SPDL_LINK 
: