Spindelvorschubkopplung (FEED_LINK)

Normalerweise wird die Drehzahl einer Spindel nur durch das Programm gesteuert, eine Möglichkeit der Beeinflussung der Spindeldrehzahl in Abhängigkeit von anderen Einflussgrößen besteht im Allgemeinen nicht. Für bestimmte Technologien (z.B. Fräsen im HSC-Betrieb, Kantenleimen in der Holzverarbeitung) und zur Erreichung eines einheitlichen Fräsbildes auf der Werkstückoberfläche ist jedoch auch eine Beeinflussung der Spindeldrehzahl durch externe Einflussgrößen notwendig.

Mit dem nachfolgenden Befehl kann die spindelspezifische Drehzahl unter Vorgabe verschiedener Parameter dynamisch an den Bahnvorschub gekoppelt werden. Bei entsprechender Einstellung paßt sich dann die Spindeldrehzahl unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten automatisch an. Dies ist insbesondere bei Werkstoffen notwendig, die durch nicht optimale Schnittwerte eventuell geschädigt werden können (z.B. Brandstellen an Werkstücken aus Holz oder Verlaufen durch Schmelzen bei Kunststoff etc. ).

Hinweis

Die Dynamikdaten der Spindel werden nicht berücksichtigt

Damit bei aktiver Vorschubkopplung keine zu grossen Abweichungen zwischen Soll- und Ist- Kopplungsfaktoren auftreten, muss der Anwender sicherstellen, dass entweder die Spindeldynamik ausreichend hoch ist oder die Bahndynamik entsprechend den Anforderungen reduziert wird.

Syntax zur Programmierung einer Spindelvorschubkopplung:

<Spindelname> [ FEED_LINK [ ON | OFF ] [ [ [ FACT<expr> ] [ CORR<expr> ] ] | AUTO ] ]

<Spindelname> Name der zu koppelnden Spindel

FEED_LINK Kennung für die Spindelvorschubkopplung. Muß immer als erstes Schlüsselwort programmiert sein.

ON Anwahl der Spindelvorschubkopplung

OFF Abwahl der Spindelvorschubkopplung

FACT<expr>Synchronisierte Kopplung: Vorgegebener Koppelfaktor in [0.1 %] zwischen Bahnvorschub (F-Wort) und der Ausgangsdrehzahl der Spindel. Der Kopplungsfaktor kann während aktiver Kopplung jederzeit neu programmiert werden.

CORR<expr> Korrekturfaktor in [0.1 %] zur Modifikation des Kopplungsfaktors, der resultierende Kopplungsfaktor ergibt sich dann als Produkt von FACT und CORR (K_RES = FACT*CORR)

AUTO Fliegende Kopplung: Koppelfaktor wird automatisch aus aktueller Solldrehzahl der Spindel und aktuellem Bahnvorschub bestimmt und bleibt bis zur Koppelabwahl konstant.

Das Schlüsselwort AUTO kann nur zusammen mit ON oder OFF programmiert werden. FACT und CORR können auch bei bereits aktiver Vorschubkopplung erneut programmiert werden.
Bei Anwahl der Kopplung muß sich die Spindel im Endlosdrehen mit Drehzahl !=0 befinden. Der Bahnvorschub muß bei automatischer Bestimmung des Kopplungsfaktors ebenfalls !=0 sein.
Die bei Abwahl der Vorschubkopplung aktive Spindeldrehzahl wird als Spindelsolldrehzahl beibehalten. Ggf. muß die Spindeldrehzahl also nach Abwahl der Kopplung über das S Wort neu beauftragt werden.

Hinweis
Eine Spindelbeaufragung über das S Wort ist bei aktiver Vorschubkopplung wirkungslos !

VORSICHT

	Es ist ein Werkzeug mit Dynamikparametern zu definieren und zu aktivieren. Über die Mindestdrehzahl dieses Werkzeugs[5]-1, kann dann im Allgemeinen verhindert werden daß die Spindel beim Fräsen mit aktiver Vorschubkopplung und Bahngeschwindigkeit 0 zum Stillstand kommt und ein Festfressen des Werkzeugs auftritt.

Programmierbeispiel Beispiel 1

(Koppelfaktor wird manuell programmiert, Änderung des wirksamen Koppelfaktors durch Programmierung des Korrekturfaktors).

N05 G00 X0 Y0 Z0 
N08 G01 G90 X20 F2 
N10 M03 S15 
N20 G01 G90 X40 
N25 S[FEED_LINK ON FACT=500] 
N30 G01 G91 X5 F2 
N40 S[FEED_LINK CORR=1100] 
N50 X10 F2 
N60 S[FEED_LINK CORR=900] 
N70 X20 F2 
N80 S[FEED_LINK CORR=1100] 
N90 X40 F2 
N100 S[FEED_LINK CORR=900] 
N110 X80 F2 
N120 S[FEED_LINK CORR=1100] 
N130 X40 F2 
N140 S[FEED_LINK CORR=900] 
N150 X20 F2 
N160 S[FEED_LINK CORR=1100] 
N170 X5 F2 
N180 S[FEED_LINK OFF] 
M30

Programmierbeispiel Beispiel 2

(Fliegende Kopplung, Koppelfaktor wird automatisch aus aktueller Solldrehzahl der Spindel und aktuellem Bahnvorschub bestimmt).

N05 G00 X0 Y0 Z0 
N08 G01 G90 X20 F1 
N10 M03 S15 
N20 G01 G90 X40 
N25 S[FEED_LINK ON AUTO] 
N30 G01 G91 X5 F1 
N40 X10 F2 
N50 X20 F4 
N60 X40 F8 
N70 X80 F16 
N80 X40 F8 
N90 X20 F4 
N100 X10 F2 
N110 X5 F1 
N80 S[FEED_LINK OFF] 
M30