Kontrollbereiche an-/abwählen

Beim Aktivieren von Arbeitsräumen muss sich der TCP bereits im gültigen Arbeitsraum befinden. Ebenso darf beim Aktivieren eines Schutzraumes der TCP auf der aktuellen Position keine Verletzung hervorrufen.

#CONTROL AREA ON [ALL] | [ ID<expr>]  (modal)

ID<expr> Identifikationsnummer des Kontrollbereiches (ID).

ALL Alle derzeit definierten Kontrollbereiche aktivieren.

Programmierbeispiel

#CONTROL AREA ON [ID3] (Aktiviere spezifischen Kontrollbereich)
#CONTROL AREA ON ALL (Aktiviere alle definierten Kontrollbereiche)

#CONTROL AREA OFF [ [ALL] | [ ID<expr>] ] (modal)

ID<expr> Identifikationsnummer des Kontrollbereiches (ID).

ALL Alle derzeit definierten Kontrollbereiche deaktivieren.

Programmierbeispiel

#CONTROL AREA OFF [ID3] (Deaktiviere spezifischen Kontrollbereich)
#CONTROL AREA OFF (Deaktiviere zuletzt angewählten Kontrollbereich)
#CONTROL AREA OFF ALL (Deaktiviere alle aktiven Kontrollbereiche)