Schreiben von Maschinendaten

	Die Verfügbarkeit dieser Funktionalität ist von der Konfiguration und dem Versionsumfang abhängig.

Dieser Befehl ermöglicht die Änderung von achsspezifischen Parametern im NC-Programm. Die neuen Werte sind programmübergreifend gültig. Sie werden durch eine Listenaktualisierung (z.B. Hochlauf) wieder überschrieben.

	Eine evtl. aktive Bahninterpolation wird gestoppt, bis der neue Parameterwert übernommen und wirksam ist. Evtl. drehende Spindeln werden nicht angehalten.

#MACHINE DATA [<Modus>] [AX<Name> | AXNR<expr>
<Param_ID><expr> | AXPARAM "<string>" [ WAIT ] ]  (modal)

<Modus> Synchronisationsart

Gültige Modi	Bedeutung
---	Synchronisation auf Decoder-Ebene (Grundeinstellung).
SYN	Synchronisation auf Interpolator-(Echtzeit) Ebene.

AX<Name> Name der Bahnachse oder Spindel, bei der ein Parameter neu geschrieben werden soll.

AXNR<expr> Logische Achsnummer der Bahnachse oder Spindel, bei der ein Parameter neu geschrieben werden soll. Positive Ganzzahl.

Hinweis
Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. der logischen Achsnummer. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.

	<Param_ID><expr> Achsparameter in ISG-Schreibweise (P-AXIS-xxxxx) mit neuem Wert in der Einheit der Achsparameterliste [AXIS]. Folgende Achsparameter können über vordefinierte Schlüsselworte (Param_ID) geschrieben werden:

Param_ID	Bedeutung
P-AXIS-00001	Nichtlineares Geschwindigkeitsprofil: Achsbeschleunigung bei konstanter Geschwindigkeitszunahme
P-AXIS-00002	Nichtlineares Geschwindigkeitsprofil: Achsbeschleunigung bei konstanter Geschwindigkeitsabnahme
P-AXIS-00004	Beschleunigung im Eilgang (G00)
P-AXIS-00005	Lineares Geschwindigkeitsprofil: Beschleunigung der Stufe 1 im Eilgang (G00)
P-AXIS-00006	Lineares Geschwindigkeitsprofil: Beschleunigung der Stufe 2 im Eilgang (G00)
P-AXIS-00008	Zulässige Achsdynamik: Maximal zulässige Achsbeschleunigung
P-AXIS-00011	Lineares Geschwindigkeitsprofil: Beschleunigung der Stufe 1 im Vorschubbetrieb (G01, G02, G03)
P-AXIS-00012	Lineares Geschwindigkeitsprofil: Beschleunigung der Stufe 2 im Vorschubbetrieb (G01, G02, G03)
P-AXIS-00045	Minimale Distanz (Sicherheitsabstand) zwischen zwei Kollisionsachsen
P-AXIS-00056	Maximale Abweichung nach Abwahl Nachführbetrieb
P-AXIS-00075	Gantrybetrieb: Korrekturgeschwindigkeit zum Ausfahren des statischen Offsetszwischen der Master- und der Slaveachse bei Differenzen der Meßsysteme
P-AXIS-00099	Verstärkungsfaktor k_v für P-Lageregelung
P-AXIS-00103	Größe der Lose
P-AXIS-00109	Maximal zulässiger Geschwindigkeitsoverride bei unabhängigen Achsen und bei Spindeln
P-AXIS-00151	Maximal zulässige Einschwingzeit zur Erreichung des Genauhaltfensters
P-AXIS-00152	Absolutposition des Referenzpunktes
P-AXIS-00166	Bleibende Abweichung bei nichtlinearer Schleppabstandsüberwachung
P-AXIS-00167	Faktor zur Parametrierung der dyn. Schleppabstandsüberwachung
P-AXIS-00168	Maximaler Schleppabstand
P-AXIS-00169	Minimaler Schleppabstand
P-AXIS-00172	Art der Schleppabstandsüberwachung
P-AXIS-00195	Nichtlineares Geschwindigkeitsprofil:Rampenzeit für Beschleunigungsabbau
P-AXIS-00196	Nichtlineares Geschwindigkeitsprofil:Rampenzeit für Beschleunigungsaufbau
P-AXIS-00197	Nichtlineares Geschwindigkeitsprofil:Rampenzeit für Verzögerungsabbau
P-AXIS-00198	Nichtlineares Geschwindigkeitsprofil:Rampenzeit für Verzögerungsaufbau
P-AXIS-00200	Nichtlineares Geschwindigkeitsprofil:Rampenzeit im Eilgang (G00)
P-AXIS-00201	Minimal zulässige Rampenzeit des Antriebs zur Begrenzung des Achsruckes
P-AXIS-00208	Maximale Geschwindigkeit der Ausgleichsbewegung nach Abwahl des Nach-führbetriebs
P-AXIS-00209	Eilganggeschwindigkeit G00
P-AXIS-00211	Lineares Geschwindigkeitsprofil: Umschaltgeschwindigkeit im Eilgang (G00) zwischen Geschwindigkeits-rampe 1 und Geschwindigkeitsrampe 2
P-AXIS-00212	Zulässige Achsdynamik: Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit
P-AXIS-00216	Minimal zulässige Achsgeschwindigkeit bei Spindeln. Unterhalb dieser Ge-schwindigkeit liefert die Drehzahlüberwachung im Lageregler "Drehzahl null"
P-AXIS-00217	Faktor zur Berechnung der Istdrehzahl, bei der der Zustand "Drehzahl erreicht" gemeldet wird.
P-AXIS-00218	Minimale Referenzpunktfahrtgeschwindigkeit
P-AXIS-00219	Maximale Referenzpunktfahrtgeschwindigkeit
P-AXIS-00221	Lineares Geschwindigkeitsprofil: Umschaltgeschwindigkeit im Vorschubbetrieb (G01, G02, G03) zwischen Geschwindigkeitsrampe 1 und Geschwindigkeitsrampe 2
P-AXIS-00236	Größe des Regelfensters für Genauhalt

AXPARAM "<String>" Alternative Schreibweise: Achsparameter mit komplettem Strukturpfad und Wert in der internen Schreibweise der Achsparameterliste [AXIS] (siehe Beispiel). Es können alle Achsparameter geschrieben werden.

WAIT Dieses Schlüsselwort darf nur in Verbindung mit einem synchronisierten Setzen eines Achsparameters verwendet werden (SYN). Bei programmiertem WAIT wird zusätzlich die Programmdecodierung unterbrochen (implizites FLUSH) und gewartet, bis im NC-Kanal der neue Parameterwert übernommen und wirksam ist.

WAIT darf nicht bei konturändernden Funktionen wie z.B aktiver WRK, Polynomüberschleifen oder aktivem HSC-Modus verwendet werden.

Programmierbeispiel

N10 G00 X100 (Positionierung mit V-Eilgang gemäß)
(Defaulteinstellung nach Hochlauf) 
N20 #MACHINE DATA SYN [AX=X P-AXIS-00209=80000] (Neue V-Eilgang) 
N30 ... (Im weiteren Programmverlauf gilt die neue V-Eilgang). 
:

Alternativ mit Achslistenschreibweise:

: 
N20 #MACHINE DATA SYN [AX=X AXPARAM= "getriebe[0].vb_eilgang 80000" ]
(Neue V-Eilgang) 
:

Für Spindelachse:

N20 #MACHINE DATA SYN [AX=S P-AXIS-00109=1200] (Neuer V-Override)

Setzen eines Softwareendschalters mit Warten im Kanal:

: 
N20 #MACHINE DATA SYN [AX=X AXPARAM= "kenngr.swe_pos 15000000" WAIT]