Synchronisiertes Warten
#COMMAND WAIT SYN [AX < Achsname> | AXNR <expr> ID<Ident_nr> <Drive_type> ]<Achsname> Name der SERCOS-Achse
Zusätzliche ID | Bedeutung |
|---|---|
ALL | Prüfung aller im System vorhandener SERCOS-Achsen |
AXNR<expr> Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl
ID<Ident_nr> Identnummer des Kommandos im SERCOS-Format,
z.B. S-0-0148 (Antriebsgeführtes Referenzieren)
oder S-0-0170 (Messtasterzyklus).
Ist keine Identnummer angegeben, so wird auf alle offenen
Kommandos gewartet.
<Drive_type> Antriebstyp
Gültige ID's | Bedeutung |
|---|---|
SERC | SERCOS-Antrieb (momentan als einziges zulässig) |
Programmierbeispiel
...
#COMMAND WAIT SYN [AX=X, ID=S-0-0148, SERC]
:
#COMMAND WAIT SYN [AX ALL, ID S-0-0148, SERC]
...Hinweis | |
Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer und Identnummer. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich. |
 | Zum Warten auf ein SERCOS-Kommando wird die Bewegung nicht zwangsläufig angehalten. Ist das Kommando am Ende des Bewegungssatzes aber noch nicht beendet, so werden keine weiteren NC-Sätze bearbeitet und somit angehalten. |
Programmierbeispiel
Am Ende von Satz N120 wird gewartet bis das Kommando S-0-0148 beendet ist.
...
N100 #COMMAND WR SYN [AX Y ID S-0-0148 SERC]
N110 G01 X1000 F100
N120 #COMMAND WAIT SYN [AX Y ID S-0-0148 SERC]
N130 G01 X2000
...
| |
Mit den (WAIT)-Befehlen können nur Kommandos geprüft werden, welche auch zuvor von der gleichen Ebene (Decodierkontext bzw. synchron zur Bearbeitung auf Interpolatorebene) gestartet wurden. Ein zum Beispiel synchron beauftragtes Kommando (SYN) kann auch nur synchron auf Interpolatorebene geprüft werden. |
Programmierbeispiel
Im Satz N110 wird auf Decodierebene kein aktives Kommando S-0-0148 gefunden und somit auch nicht gewartet, obwohl dieses in Wirklichkeit noch aktiv sein könnte. Erst in Satz N120 kann der wirkliche Status des Kommandos auf Interpolatorebene festgestellt werden.
...
N100 #COMMANDWR SYN [AX Y ID S-0-0148 SERC]
N110 #COMMAND WAIT [AX Y ID S-0-0148 SERC]
N120 #COMMANDWAIT SYN [AX Y ID S-0-0148 SERC]
...