Nicht synchronisiertes Warten
#COMMAND WAIT [AX < Achsname> | AXNR <expr> ID<Ident_nr> <Drive_type> ]AX<Achsname> Name der SERCOS-Achse
Zusätzliche ID | Bedeutung |
|---|---|
ALL | Prüfung aller im System vorhandener SERCOS-Achsen |
AXNR<expr> Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl
ID<Ident_nr> Identnummer des Kommandos im SERCOS-Format,
z.B. S-0-0148 (Antriebsgeführtes Referenzieren)
oder S-0-0170 (Messtasterzyklus)
Ist keine Identnummer angegeben, so wird auf alle offenen
Kommandos gewartet.
<Drive_type> Antriebstyp
Gültige ID's | Bedeutung |
|---|---|
SERC | SERCOS-Antrieb (momentan als einziges zulässig) |
Programmierbeispiel
...
#COMMAND WAIT [AX X, ID S-0-0148, SERC]
:
#COMMAND WAIT [AX ALL ID S-0-0148 SERC]
...Hinweis | |
Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer und Identnummer. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich. |