Synchronisiertes Schreiben
#COMMAND WR SYN [ AX < Achsname> | AXNR <expr> ID<Ident_nr> <Drive_type>]AX<Achsname> Name der SERCOS-Achse
AXNR<expr> Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl
ID<Ident_nr> Identnummer des Kommandos im SERCOS-Format,
z.B. S-0-0148 (Antriebsgeführtes Referenzieren)
oder S-0-0170 (Messtasterzyklus)
<Drive_type> Antriebstyp
Gültige ID's | Bedeutung |
|---|---|
SERC | SERCOS-Antrieb (momentan als einziges zulässig) |
Programmierbeispiel
:
#COMMAND WR SYN [AX Y, ID S-0-0170, SERC]
#COMMAND WR SYN [AXNR 2 ID S-0-0170 SERC]
:Hinweis | |
Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer und Identnummer. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich. |