Nicht synchronisiertes Schreiben

#COMMAND WR [ AX < Achsname> | AXNR <expr>  ID<Ident_nr> <Drive_type>]

AX<Achsname> Name der SERCOS-Achse

AXNR<expr> Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl

ID<Ident_nr> Identnummer des Kommandos im SERCOS-Format,
z.B. S-0-0148 (Antriebsgeführtes Referenzieren)
oder S-0-0170 (Messtasterzyklus)

<Drive_type> Antriebstyp

Gültige ID's	Bedeutung
SERC	SERCOS-Antrieb (momentan als einziges zulässig)

Programmierbeispiel

:
#COMMAND WR [AX=X  ID S-0-0148  SERC]
#COMMAND WR [AXNR 1, ID S-0-0148, SERC]
:

Hinweis
Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer und Identnummer. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.