Synchronisiertes Schreiben
#IDENT WR SYN [ AX < Achsname> | AXNR <expr> ID < Ident_nr> VAL <expr> TYP <expr> DEC <expr> <Drive_type> [ NO_WAIT ] ]
AX<Achsname> Name der Sercosachse
AXNR<expr> Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl
ID<Ident_nr> Identnummer im SERCOS-Format, z.B. S-0-0047 oder P-0-0129
VAL<expr> Zu schreibender Wert; Realzahl
TYP<expr> Datentyp des Wertes (2 oder 4 Byte Länge):
Gültige Werte | Bedeutung |
|---|---|
2 | 2 Byte Datenlänge |
4 | 4 Byte Datenlänge |
DEC<expr> Anzahl der Nachkommastellen; Positive Ganzzahl
<Drive_type> Antriebstyp
Gültige ID's | Bedeutung |
|---|---|
SERC | Sercos-Antrieb (momentan als einziges zulässig) |
NO_WAIT Kein Warten auf erfolgreiches Schreiben des Parameters.
Ohne Angabe dieses Schlüsselwortes wird generell auf die Ausführung des Schreibens des Parameters gewartet.
Programmierbeispiel
:
#IDENT WR SYN [AX=X ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 SERC]
#IDENT WR SYN [AXNR=1 ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 SERC]
:
#IDENT WR SYN [AX Y ID S-0-0104 VAL655.35 TYP 4 DEC 2 SERC NO_WAIT]
:Hinweis | |
Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer, Identnummer und den programmierten Attributen Datentyp und Nachkommastellen. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich. |