Nicht synchronisiertes Lesen

#IDENT RD [ AX < Achsname> | AXNR <expr>  ID < Ident_nr>  P = < Variable>  TYP <expr>

DEC <expr> <Drive_type>]

AX<Achsname> Name der Sercosachse

AXNR<expr> Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl

ID<Ident_nr> Identnummer im SERCOS-Format, z.B. S-0-0047 oder P-0-0129

<Variable> Variable in die der zu lesende Wert abgelegt wird.
z.B. P-Parameter oder V.P. , V.L. oder V.S.-Variablen.

TYP<expr> Datentyp des Wertes (2 oder 4 Byte Länge):

Gültige Werte	Bedeutung
2	2 Byte Datenlänge
4	4 Byte Datenlänge

DEC<expr> Anzahl der Nachkommastellen; Positive Ganzzahl

<Drive_type> Antriebstyp

Gültige ID's	Bedeutung
SERC	Sercos-Antrieb (momentan als einziges zulässig)

Programmierbeispiel

:
#IDENT RD [AX X  ID S-0-0104  P=P1  TYP 4  DEC 2  SERC] oder
#IDENT RD [AXNR 1  ID S-0-0104  P=V.P.KV_WERT  TYP 4  DEC 2  SERC]
:

Hinweis
Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer, Identnummer und den programmierten Attributen Datentyp und Nachkommastellen. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.