Definition der Zieltangente

#SET ASPLINE ZIELTANG {<Achsname><expr>} (modal)

<Achsname> <expr> Komponenten des Tangentenvektors

Definition der Zieltangente; analog zur Definition der Starttangente.

Programmierbeispiel

N10 G01 X20 Y0 F1000 (wird durch nachf. G151 zum ersten) 
(Stützpunkt der Spline-Kurve) 
N20 #SET ASPLINE MODE[3,1] (Übergangsart mit expliziter Vorgabe)
(derStarttangente und autom. Bestimmung)
(der Zieltangente) 
N30 #SET ASPLINE STARTTANG X1 Y1 Z0 (Vorgabe der Starttangente) 
N40 G151 (Anwahl der Spline-Interpolation) 
N50 G01 X40 Y20 
N60 X60 
N70 Y0 
N80 X80 
N90 Y10 (wird durch nachf. G150 zum letzten) 
(Stützpunkt der Spline-Kurve) 
N100 G150 (Abwahl der Spline – Interpolation) 
N110 X70 
N120 M30 

Das folgende NC-Programm liefert dasselbe Resultat, verwendet jedoch für die An- und Abwahl der Spline-Interpolation die zweite Variante.

N10 G01 X20 Y0 F1000 
N20 #SET ASPLINE MODE[3,1] (Übergangsart mit expliziter Vorgabe)
(der Starttangente und autom.)
(Bestimmung der Zieltangente) 
N30 #SET ASPLINE STARTTANG X1 Y1 Z0 (Vorgabe der Starttangente) 
N40 G151 G01 X40 Y20 (Anwahl der Spline-Interpolation) 
N50 X60 
N60 Y0 
N70 X80 
N80 Y10 
N90 G150 X70 (Abwahl der Spline – Interpolation) 
N100 M30 

Das Programm erzeugt folgende Kontur:

Es ist deutlich zu erkennen, daß der dem Satz N50 entsprechende Kurvenabschnitt an seinem Beginn (der dem Beginn der Spline-Kurve entspricht) die programmierte Steigung 1 aufweist. Die Steigung am Ende des Splines (Ende von Satz N90) ergibt sich automatisch.

Werden Zirkularsätze (G02 bzw. G03) eingefügt, so wird die Spline-Kurve vor dem Zirkularsatz unterbrochen und mit dem Eintreffen des nächsten Linearsatzes automatisch eine neue Spline-Kurve begonnen. Die Übergänge in und vom Zirkularsatz erfolgen tangential. Die Spline-Kurve wird ebenfalls unterbrochen, wenn ein Linearsatz mit stehenden Hauptachsen und bewegten Mitschleppachsen programmiert wurde. Die Abwahl der Spline-Interpolation erfolgt mit automatischer Tangentenbestimmung am Kurvenende. Die Mitschleppachsen werden so lange linear interpoliert, bis ein Linearsatz mit bewegten Hauptachsen programmiert wird. Ist dies der Fall, erfolgt eine automatische Wiederanwahl der Spline-Interpolation. Der Übergang in die Spline-Kurve erfolgt sowohl für die Hauptachsen als auch für die Mitschleppachsen tangential. Zwischen den Linearsätzen, welche als Stützpunkte dienen, dürfen auch andere Funktionen (z.B. M-Funktionen) programmiert werden. Die Anzahl dieser Funktionen, die jeweils insgesamt zwischen fünf aufeinanderfolgenden Stützstellen programmiert werden dürfen, ist jedoch konfigurationsabhängig beschränkt.