Anfordern von Achsen

Mit folgendem NC-Befehl werden Achsen von der Achsverwaltung angefordert:

#CALL AX [<Modus>] [<Achsname>,<Achsnummer>,<Achsindex> {,<Optionen>} ] { [<Achsname>,<Achsnumme><Achsindex> {,<Optionen>} ] } (nicht modal)

<Modus> Mit/Ohne Anforderung der Achspositionen vom Interpolator und einer Positionsinitialisierung des NC-Kanals beim Eintauschen von Achsen.

Modus	Eintauschen der Achse im NC-Kanal
	Default-Einstellung: Mit Anforderung der Sollwerte vom Interpolator und einer Positionsinitialisierung des NC-Kanals.
FAST	Ohne Anforderung der Sollwerte vom Interpolator. Positionsinitialisierung des NC-Kanals.

<Achsname> Für die Achsbezeichnung sind Strings mit den Anfangsbuchstaben A, B, C, Q, U, V, W, X, Y und Z zulässig. Die mehrfache Zuweisung der gleichen Bezeichnung für verschiedene Achsen (Identifikation durch die logische Achsnummer) bewirkt eine Fehlermeldung und den Abbruch des NC-Programms.

<Achsnummer> Die physikalische Zuordnung der Achsen erfolgt über die logische Achsnummer. Zulässig sind mathematische Ausdrücke. Die logische Achsnummer muß in der Achsverwaltung bekannt sein. Bei Anforderung einer unbekannten logischen Achsnummer oder mehrerer gleicher logischer Achsnummern erfolgt eine Fehlermeldung und der Abbruch des NC-Programms.

<Achsindex> Der Achsindex legt den Platz der Achse innerhalb der Achsgruppe des NC-Kanals fest. Er definiert damit die Haupt- und Mitschleppachsen (siehe folgende Tabelle). Zulässig sind mathematische Ausdrücke, deren Ergebnisse im Wertebereich [0 ... Maximale Achsanzahl-1] liegen. Der Achsindex darf noch nicht mit einer Achse belegt sein. Bei Anforderung einer Achse auf einen Index, der von einer anderen Achse belegt ist, erfolgt eine Fehlermeldung und der Abbruch des NC-Programms.

Index	Achskonfiguration
0	1. Hauptachse in der Bearbeitungsebene.
1	2. Hauptachse in der Bearbeitungsebene.
2	3. Hauptachse, i.a. senkrecht zur Bearbeitungsebene.
3	1. Mitschleppachse.
...n	(n-2). Mitschleppachse.

Hinweis
Zur Erleichterung der Programmierung ist es möglich, für Mitschleppachsen (nur bei #CALL AX...) die Angabe des Achsindex leer zu lassen. In diesem Fall wird dann automatisch der nächste freie Platz ab Index 3 an diese Mitschleppachse vergeben. Für Hauptachsen muss der Index immer explizit angegeben werden.

Zu beachten ist jedoch, das für verschiedene Funktionalitäten der Index einer Mitschleppachse eine Bedeutung hat. Zum Beispiel müssen bei der kinematischen Transformation (RTCP) alle Trafo.- Achsen lückenlos nach den Hauptachsen angeordnet werden. In diesen Fällen ist es deshalb notwendig, den Achsindex auch für die Mitschleppachsen explizit zu programmieren.

<Optionen> Versatzmaße werden achsspezifisch gehalten. Es handelt sich dabei um:

Bezugspunktverschiebung,
Platzversatz,
Werkzeugverschiebung,
Nullpunktverschiebung,
Meßoffset,
Sollwertoffset,
Istwertverschiebung.

Mit den Schlüsselwörtern aus der folgenden Tabelle kann beim Anfordern von Achsen die Übernahme der Versätze gesteuert werden.

Schlüsselwort	Eintauschen der Achse und
	Keine Übernahme der Versätze (Default)
ALL	Übernahme aller Versätze *
BPV	Übernahme der Bezugspunktverschiebung
PZV	Übernahme des Platzversatzes
WZV	Übernahme der Werkzeugverschiebung *
NPV	Übernahme der Nullpunktverschiebung
MOFFS	Übernahme des Meßoffsets
SOFFS	Übernahme des Sollwert/Handbetriebsoffsets
PSET	Übernahme der Istwertverschiebung

Hinweis

*Die Übernahme von Werkzeugverschiebungen ist bei #CALL AX nur bei abgewähltem Werkzeug sinnvoll. Sobald ein Werkzeug im Kanal bereits aktiv ist oder nach dem Achstausch mit #CALL AX angewählt wird, werden die übernommenen Werkzeugversätze durch die Versätze des aktuellen Werkzeuges ersetzt!
Es wird daher empfohlen, #CALL AX bei abgewähltem Werkzeug durchzuführen!
Bei der Werkzeuganwahl ist zu beachten, dass die Versätze immer gemäß der, in den Werkzeugdaten indizierten Reihenfolge in die Achsen eingerechnet werden.

Programmierbeispiel

%Zero_Offset 
N010 X200 
N015 V.G.NP_AKT.V.X = 11 
N020 #PUT AX [X] 
..... 
N130 #CALL AX [X,1,0,NPV] 
N140 X100 (Endposition Maschinen-X-Achse ist 111) 
M30

	Wird eine Achse angefordert, die bereits in der Achsgruppe des NC-Kanals vorhanden ist, so wird für diese Achse keine Anforderung ausgelöst.

Beispiel:

Zuordnung der Achsbezeichnungen, logischen Achsnummern und Achsindices bei Programmstart:

Achsbezeichnung	logische Achsnummer	Achsindex
X	1	0
Y	2	1
Z	3	2

Programmierbeispiel

%Achstausch1 
N10 #CALL AX FAST [X1,7,4] (X1-Achse ohne Sollwerte-Anforderung) 
(und Ausgabe des Init.-Funktionssatzes)

Zuordnung der Achsbezeichnungen, logischen Achsnummern und Achsindices nach der Achsanforderungen:

Achsbezeichnung	logische Achsnummer	Achsindex
X	1	0
Y	2	1
Z	3	2
		3
X1	7	4

Fortsetzung des Programmierbeispiels:

:
N100 #CALL AX [Y1,8,6] [C,9, ]  (Y1- und C-Achse anfordern, Achsindex von C-Achse wird automatisch
bestimmt)

Zuordnung der Achsbezeichnungen, logischen Achsnummern und Achsindices nach der zweiten Achsanforderung:

Achsbezeichnung	logische Achsnummer	Achsindex
X	1	0
Y	2	1
Z	3	2
C	9	3
X1	7	4
		5
Y1	8	6

Fortsetzung des Programmierbeispiels:

:
N1000 #CALL AX FAST [Z1,13,5,ALL] (Übernahme sämtlicher Versätze)
N1010 #CALL AX [C1,11,7,NPV MOFFS] (Übernahme der Nullpunktver-) (schiebung und des Meßoffsets)

Zuordnung der Achsbezeichnungen, logischen Achsnummern und Achsindices nach der dritten Achsanforderung:

Achsbezeichnung	logische Achsnummer	Achsindex
X	1	0
Y	2	1
Z	3	2
C	9	3
X1	7	4
Z1	13	5
Y1	8	6
C1	11	7