Anfordern aktueller Sollpositionen bestimmter Achsen und Ablegen in Variablen oder Parametern

Anfordern aktueller Sollpositionen bestimmter Achsen und Ablegen in Variablen oder Parametern

#SET IPO SOLLPOS [ V.S. <String>| V.P.<String> | V.L.<String> | P<expr>=<Achsname> { ,V.S.<String> | V.P.<String> | V.L.<String> | P<expr>=<Achsname> } ]

Der Decoder fordert vom Interpolator die aktuellen Sollpositionen der angegebenen Bahnachsen an und legt diese in den angegebenen eigendefinierten Variablen (V.S./ V.P./ V.L.) oder Parametern (P...) ab. Es erfolgt keine implizite Positionsinitialisierung des NC-Kanals. Die Handbetrieboffsets im Interpolator der ausgewählten Achsen werden bei diesem Auftrag nicht gelöscht. Die Variablen "V.A.ABS. ..." und "V.A.SOFFS. ..." werden bei diesem Auftrag nicht aktualisiert.

Dieser NC-Befehl muss allein im NC-Satz stehen.

Programmierbeispiel

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G202 
#SET IPO SOLLPOS [P1 = X, P2 = Y, V.P.POS1 = Z, V.P.POS2 = C] 
G01 XP1 YP2 
G01 ZV.P.POS1 CV.P.POS2 
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