Anfordern aktueller Sollpositionen und Ablegen in "V.A.ABS[ ]"

#CHANNEL INIT [CMDPOS]
Anfordern aktueller Sollpositionen und Ablegen in "V.A.ABS[ ]" 1:

Ab Version V2.10.1504 ersetzt der Befehl #CHANNEL INIT [CMDPOS] den Befehl #SET DEC LR SOLL. Dieser ist aus Kompatibilitätsgründen weiterhin verfügbar, es wird aber empfohlen, diesen in neuen NC-Programmen nicht mehr zu verwenden.

Der NC-Programminterpreter fordert die aktuellen Sollpositionen aller zugeordneten Bahnachsen beim Interpolator an, legt diese in den Arbeitsdaten ab und initialisiert mit diesen Positionen den NC-Kanal. Auf die aktuellen Sollpositionen in den Arbeitsdaten kann dann mittels Variablenprogrammierung (V.A.ABS...; s. a. Kap. 13.1) zugegriffen werden. Eventuell vorhandene Handbetriebsoffsets im Interpolator werden bei diesem Auftrag automatisch gelöscht. Die Achspositionen entsprechen denjenigen für Offset Null. Die in den Variablen "V.A.SOFFS. ..." abgelegten Werte (s. a. Kap. 13.1) werden bei diesem Auftrag nicht aktualisiert.

Dieser Befehl muss allein im NC-Satz stehen.

Programmierbeispiel

%channel_init_cmd 
X100 
G201 
..... Verfahren im Handbetrieb 
G202 
#CHANNEL INIT [CMDPOS] 
#MSG ["X-Sollpos:%F",V.A.ABS.X] 
.....