Anfordern aktueller Offsetwerte und Ablegen in "V.A.SOFFS[ ]"
#GET IPO OFFSET
Der Decoder fordert die aktuellen Handbetrieboffsetwerte aller ihr zugeordneten Bahnachsen vom Interpolator an. Nach Bereitstellung der Werte werden diese im Decoder in den Variablen "V.A.SOFFS[...]" abgelegt (s. a. Kap. 13.1) und können so im NC-Programm angesprochen werden. Es erfolgt keine implizite Positionsinitialisierung des NC-Kanals. Die Offsets im Interpolator werden bei diesem Auftrag nicht gelöscht. Die Variablen "V.A.ABS. ..." (s. a. Kap.13.1) werden bei diesem Auftrag nicht aktualisiert.
Dieser Befehl muß alleine im NC-Satz stehen.
Programmierbeispiel
X100
G201
..... Verfahren im Handbetrieb
G202
#GET IPO OFFSET
G01 X[100 + V.A.SOFFS.X] F500 (Positionsinitialisierung des NC-Kanals)
(nach Abwahl Handbetrieb)
.....