Beispiel für die Parametrierung einer Achse für den Handbetrieb

Programmierbeispiel

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G202 #ACHSE[X,Y] 
#SET HR [0.1, 0.2, 0.5] X 
#SET TIP [1.0, 1.5, 2.0] X 
#SET JOG [ [ 0.1, 1.0 ] [ 0.2, 1.5 ] [ 0.5, 2.0 ] ] X 
#SET OFFSET [ -5, 5 ] X 
G201 #ACHSE [X] 
.... 

Mit dem Befehl

#SET HR [0.1, 0.2, 0.5] X 

werden die Handradauflösungsstufen der X-Achse angegeben. Die Auflösungsstufen sind 0.1, 0.2 und 0.5 mm/Handradumdrehung.

Mit dem Befehl

#SET TIP [1.0, 1.5, 2.0, 5.0] X 

werden die Verfahrgeschwindigkeiten für den Tippbetrieb der X-Achse vorgegeben. Die Geschwindigkeitsstufen für den Tippbetrieb sind 1.0, 1.2, 1.5 und 5.0 mm/min.

Mit dem Befehl

#SET JOG [ [ 0.1, 1.0 ] [ 0.2, 1.5 ] [ 0.5, 2.0 ] ] X 

wird der Jogbetrieb und der unterbrechbare Jogbetrieb für die X-Achse parametriert. Die Schrittweiten und Geschwindigkeiten werden paarweise nacheinander programmiert:

Stufe 1: Schrittweite 0.1 mm, Geschwindigkeit 1.0 mm/min

Stufe 2: Schrittweite 0.2 mm, Geschwindigkeit 1.5 mm/min

Stufe 3: Schrittweite 0.5 mm, Geschwindigkeit 2.0 mm/min

Mit dem Befehl wird die negative Handbetriebsoffsetgrenze auf - 5 mm, die positive Offsetgrenze auf +5 mm gesetzt.

#SET OFFSET [ -5, 5 ] X 

Mit nachfolgenden Befehlen wird für die X-Achse der Handbetrieb aktiviert bzw. deaktiviert. Wird G202 allein programmiert, so wird für alle Achsen der Handbetrieb deaktiviert.

G201 #ACHSE[X] 

G202 #ACHSE[X]