An-/Abwahl mit paralleler Interpolation(G201/G202)

Für die programmierten Bahnachsen wird die Schnittstelle zwischen Interpolator und Handbetrieb aktiviert. Spindeln können nicht programmiert werden.

Mit G201 und #ACHSE[...] wird für bestimmte Achsen der Handbetrieb angewählt. Danach ist für diese Achsen der Handbetrieb mit paralleler Interpolation bis zur Abwahl mit G202 aktiv.

G201 #ACHSE [ <Achsname> {, <Achsname> } ] (modal)

Mit G202 und optional #ACHSE[...] wird für alle oder bestimmte Achsen der Handbetrieb abgewählt.

G202 Abwahl des Handbetriebs für alle Achsen (modal, Grundzustand)

... oder für bestimmte Achsen

G202 #ACHSE [ <Achsname> {, <Achsname> } ]

Programmierbeispiel

..... 
G00 X100 Y100 
G201 #ACHSE[X] (Zustandsübergang der X-Achse in den Handbetrieb) 
P1 = 0 
$WHILE P1 == 0 
(Einrichten der X-Achse im Handbetrieb) 
(Programmweiterlauf mit Setzen von P1 auf 1 durch Bedienung) 
$ENDWHILE 
G202 (Zustandsübergang aller Achsen in Normalbetrieb) 
G01 Y200 F500 
.. 
.....