Beschleunigungsgewichtung (G130/G131)

G130 <Achsname><expr> { <Achsname><expr> } (modal)

G131 = <expr> (modal)

G130 Achsspezifische Beschleunigungsgewichtung

<Achsname><expr> Gewichtung in Prozent für bestimmte Achsen

G131 Achsgruppenspezifische Beschleunigungsgewichtung

<expr> Gewichtung in Prozent für alle Achsen

Mit den Funktionen G130/G131 ist es möglich, die Achsbeschleunigung zu verändern.

Eine Beeinflussung dieser Beschleunigung wird erreicht, indem man die entsprechenden Beschleunigungskennwerte prozentual verändert. Bei ruckbegrenztem Profil sind dies die Achsparameter [2]-28 und [2]-29.

Bei einer Programmierung mit G130/G131 sind alle nicht bzw. noch nicht programmierten Achsen auf 100% eingestellt. Jede weitere Anwahl dieser Funktionen bezieht sich unabhängig von vorhergehenden Programmierungen auf 100%, d.h. die Geometrie-datenverarbeitung gewichtet stets die Default-Werte [2]-8 bzw. [2]-13 mit dem prozen-tualen Wert.

Zweimal hintereinander 50% programmiert bedeutet also, dass auf 50% und nicht auf 25% eingestellt wird. Eine Gewichtung über 100% hinaus ist bis zur Maximalbeschleunigung der Achse [2]-30 möglich.

Die Beschleunigungsgewichtung wirkt nur bei Vorschubsätzen (G01, G02, G03). Sie wirkt nicht bei Einzelachs-Slopes wie z.B. Referenzpunktfahrt, Handbetrieb und unabhängigen Achsen.

Programmierbeispiel

N10 G130 X70 (Achsspezifische Beschleunigungsgewichtung) 
(Beschleunigung der X-Achse wird auf 70% begrenzt) 
N20 G01 F1000 X100 (Linearinterpolation) 
N30 G130 Y60 (Beschleunigung der Y-Achse wird auf 60% begrenzt) 
(Beschleunigung der X-Achse bleibt bei 70%)
(eingestellt.) 
N40 Y100 (Linearinterpolation) 
N50 G131 = 100 (Achsgrp.spezifische Beschleunigungsgewichtung) 
(Beschleunigungswerte aller Achsen auf 100%) 

Besonderheit:

N50 G131 = 100 X10 Y20 (Bei G131 können im gleichen Satz auch Achs-)
(positionen programmiert werden!)