Radiusprogrammierung (R, G163)

Die Radiusprogrammierung wird erwartet, wenn kein Kreismittelpunkt (mit I, J und/oder K) angegeben wird. Der Wert nach R wird als Radius interpretiert und in den Zeilen mit Kreisprogrammierung automatisch verwendet. Somit wirkt die Radiusangabe selbsthaltend und es kann bei mehreren kreisförmigen Verfahrbewegungen mit gleichem Radius auf die wiederholte Angabe des Radius verzichtet werden.

Der maximal zulässige Kreisradius beträgt 109 mm. Der Endpunkt des Kreisbogens darf jedoch den maximal zulässigen Verfahrbereich der Achsen von +- 2,14*105 mm nicht überschreiten.

Bei positivem Radiuswert wird ein kürzestmöglicher Kreis, bei negativem Radiuswert der größtmögliche Kreis bestimmt (siehe Bild unten).

Bei indizierter Radiusprogrammierung (Voraussetzung hierfür ist, dass das R-Wort nicht für die Parameterprogrammierung verwendet wird, Kap.9 - Parameter und Parameterrechnung) ist als Index nur 1 möglich.

Wird die indizierte Radiusprogrammierung auf der Zuweisungsseite verwendet, so darf der Index nicht als mathematischer Ausdruck programmiert werden.

Programmierbeispiel

N10 P2 = 1 3.) N10 R1 = 5 P2 = 1 
(zulässig: N20 RP2 = 5 unzulässig: N20 P3 = RP2 
 N10 R1 = 5 
(zulässig: N20 P2 = R1 

Diese Beispiele ergeben jeweils Halbkreise mit Radius 50.

N10 G90 G01 X0 Y0 F500 
N20 G02 X100 R50 
N30 G03 X200 R50 

N10 G90 G01 X0 Y0 F500 
N20 G02 R=50 (hier noch keine Bewegung) 
N30 X100 (Verfahrsatz) 

N10 G90 G01 X0 Y0 F500 
N20 R1=50 
N30 G02 X100 
N40 G03 X200 

N10 G90 G01 X0 Y0 F500 
N20 G02 X100 R1=50 
N30 G03 X200 

Folgende Programmierung ergibt eine Fehlermeldung, da R1 als Radius mit dem Wert 1 interpretiert wird.

N10 G90 G01 X0 Y0 F500 
N20 R1=50 
N30 G02 X100 R1 

Alternativ zur Kreisdefinition mit R"Radiuswert" bzw. R1="Radiuswert" kann eine Kreisradiusvorgabe auch mit folgendem G-Befehl erfolgen:

G163 = <Radius> (modal)

G163 Kreisradiusvorgabe

<Radius> Kreisradiuswert

Die Kreisdefinition über den Radius ist bei angewählter Kreisinterpolation bis zur Neudefinition oder bis zur Abwahl über eine I- und/oder J- und/oder K-Angabe gültig.

Programmierbeispiel

(N10: Bewegung zum Ursprung) 
(N20: Halbkreis im Uhrzeigersinn mit Zielwert X100 und unter Vorgabe)
(des Kreisradius durch G163 (Radiusangabe wirkt selbsthaltend)) 
(N30: Halbkreis gegen den Uhrzeigersinn mit Zielwert X200 und Radius,)
(der in N20 festgelegt wurde und haltend wirksam ist) 
%Radiusprogrammierung_G163 
N10 G90 G01 X0 Y0 F1000 
N20 G02 G163=50 X100 
N30 G03 X200 
N40 M30