Eckabweichung-Überschleifen (4.Art)
 | Die Default-Parametrierung der Überschleifart 4 ist auch die Default-Parametrierung des Polynomüberschleifens nach Programmstart! |
Die Eckabstände, um welche die angrenzenden Verfahrsätze verkürzt werden, werden nach rein geometrischen Betrachtungen automatisch so bestimmt, dass eine vom Anwender vorgegebene Eckabweichung nicht überschritten wird.
Die Eckabstände werden gemäß der vorgegebenen verbliebenden minimalen Satzlänge jeweils begrenzt, wobei beide Abstände symmetrisch begrenzt werden. Die programmierte Bahngeschwindigkeit hat hier auf die Überschleifkontur im Unterschied zur Überschleifart 1 keinen Einfluss.
Die Parametrierung gemäß 4.Art erfolgt mit:
#CONTOUR MODE [ DEV [PATH_DEV<expr>] [RELEVANT_PATH<expr>]
[RELEVANT_TRACK<expr>] [TRACK_DEV<expr>] [REMAIN_PART<expr>]
[<action>] [CHECK_JERK<expr>] [MAX_ANGLE<expr>] [CONST_VEL<expr>]]DEV Überschleifen mit maximaler Eckabweichung
PATH_DEV<expr> Maximale Abweichung von der programmierten Kontur in mm
Defaultwert: 1 mm
RELEVANT_PATH<expr> Minimale Bahnlänge relevanter Nachsätze in mm
Defaultwert: 0 mm
RELEVANT_TRACK<expr> Mindestweg der Mitschlepachsen für relevanter Nachsätze in mm
Defaultwert: 0 mm
TRACK_DEV<expr> Maximale Abweichung der Mitschleppachsen in mm
Defaultwert: 0 mm
REMAIN_PART<expr> Verbleibender Anteil in Prozent [0; 100] des Originalsatzes
Defaultwert: 0 %
<action> Ausführungszeitpunkt zusätzlicher Aktionen (M/H):
Kennungen | Bedeutung |
|---|---|
PRE_ACTION | Aktionen vor der Überschleifkurve. |
INTER_ACTION | Aktionen in der Überschleifkurve (Default). |
POST_ACTION | Aktionen nach der Überschleifkurve. |
CHECK_JERK<expr> Überwachung des Rucks, hervorgerufen durch die Krümmung des Polynoms (vgl. [1]-41).
Wert | Bedeutung |
|---|---|
0 | Ohne Rucküberwachung (Default). |
1 | Rucküberwachung basierend auf der geom. Rampenzeit [2]-16. Evtl. wird hierdurch die Bahngeschwindigkeit reduziert. |
2 | Rucküberwachung basierend auf den Rampenzeiten [2]-21..24 des nichtlinearen Geschwindigkeitsprofils. |
MAX_ANGLE<expr> Maximaler Konturknickwinkel in Grad für Übergänge zwischen zwei Linearsätzen, bis zu dem überschliffen wird. Falls ein Zirkularsatz am Übergang beteiligt ist, erfolgt keine Auswertung des Knickwinkels.
Defaultwert: 0° (d.h. gesamte Kontur wird überschliffen)
CONST_VEL<expr> Konstante Bahngeschwindigkeit im Überschleifbereich.
Programmierbeispiel
