Automatisches Überschleifen mit vorgeg. Geschwindigkeit (2. Art)
Bei dieser Überschleifart wird die Überschleifkurve so dimensioniert, dass die Kurve möglichst mit dem angegebenen Prozentwert vb_proz der programmierten Geschwindigkeit des Vorsatzes durchfahren werden kann. Ist z.B. vb_proz=50%, so wird die Überschleifkurve mit der halben im Vorsatz programmierten Geschwindigkeit durchfahren.
Aufgrund der Krümmung der Kontur und der gegebenen maximalen Beschleunigung der Achse kann dennoch der Fall eintreten, dass die gewünschte Geschwindigkeit nicht erreicht wird.
Für die Betrachtung der Geschwindigkeit wird auch hier von einer einfachen kartesischen Maschinenkinematik ausgegangen. D.h. zusätzliche (kartesische / kinematische) Transformationen werden auch hier nicht berücksichtigt (s. Art 1).
Die Parametrierung für Überschleifen 2. Art erfolgt mit:
#CONTOUR MODE [ AUTO_VEL [VEL<expr>] [RELEVANT_PATH<expr>][RELEVANT_TRACK<expr>] [TRACK_DEV<expr>] [REMAIN_PART<expr>][<action>] [CHECK_JERK<expr>] [MAX_ANGLE<expr>] [CONST_VEL<expr>]]AUTO_VEL Überschleifen mit Geschwindigkeitsvorgabe
VEL<expr> Prozentuale Geschwindigkeit [0; 100]
Defaultwert: 100 %
RELEVANT_PATH<expr> Minimale Bahnlänge relevanter Nachsätze in mm
Defaultwert: 0 mm
RELEVANT_TRACK<expr> Mindestweg der Mitschleppachsen für relevanter Nachsätze in mm
Defaultwert: 0 mm
TRACK_DEV<expr> Maximale Abweichung der Mitschleppachsen in mm
Defaultwert: 0 mm
REMAIN_PART<expr> Verbleibender Anteil in Prozent [0; 100] des Originalsatzes
Defaultwert: 0 %
<action> Ausführungszeitpunkt zusätzlicher Aktionen (M/H):
Kennungen | Bedeutung |
|---|---|
PRE_ACTION | Aktionen vor der Überschleifkurve. |
INTER_ACTION | Aktionen in der Überschleifkurve (Default). |
POST_ACTION | Aktionen nach der Überschleifkurve. |
CHECK_JERK<expr> Überwachung des Rucks, hervorgerufen durch die Krümmung des Polynoms (vgl. [1]-41).
Wert | Bedeutung |
|---|---|
0 | Ohne Rucküberwachung (Default). |
1 | Rucküberwachung basierend auf der geom. Rampenzeit [2]-16. Evtl. wird hierdurch die Bahngeschwindigkeit reduziert. |
2 | Rucküberwachung basierend auf den Rampenzeiten [2]-21..24 des nichtlinearen Geschwindigkeitsprofils. |
MAX_ANGLE<expr> Maximaler Konturknickwinkel in Grad für Übergänge zwischen zwei Linearsätzen, bis zu dem überschliffen wird. Falls ein Zirkularsatz am Übergang beteiligt ist, erfolgt keine Auswertung des Knickwinkels.
Defaultwert: 0° (d.h. gesamte Kontur wird überschliffen)
CONST_VEL<expr> Konstante Bahngeschwindigkeit im Überschleifbereich.
Programmierbeispiel
