MCV_TorqueFreeStop
Mit dem FB „MCV_TorqueFreeStop“ kann man bei SERCOS-Antrieben beeinflussen, ob diese drehmomentbehaftet zum Stillstand kommen, oder drehmomentfrei austrudeln, wenn über eine Instanz des MC_Power die Leistung für einen Antriebs abgeschaltet wird.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | |||
| Axis | AXIS_REF | Achsreferenz |
VAR_INPUT | |||
| Enable | BOOL | TRUE, der Antrieb wird drehmomentfrei austrudeln bei der Leistungsabschaltung FALSE, der Antrieb wird drehmomentbehaftet zum Stillstand kommen bei der Leistungsabschaltung. |
VAR_OUTPUT | |||
| Enabled | BOOL | TRUE; drehmomentfreies Austrudeln bei Leistungsabschaltung ist aktiviert. |
| Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt |
| ErrorID | WORD | Fehlerkennung |
Verhalten des FB:
- Derzeit nur für SERCOS-Antriebe wirksam.