MCV_Couple
Mit dem FB „MCV_Couple“ kann eine Achse wiedereingekoppelt werden, also reaktiviert werden, z.B. nach dem Abkoppeln bei einem Motortausch. Die Sequenz der intern beauftragten FBs kann dem folgenden Ablaufdiagramm entnommen werden.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | |||
| Axis | AXIS_REF | Achsreferenz |
VAR_INPUT | |||
| Execute | BOOL | Bei steigender Flanke wird die Sequenz zum Ankoppeln einer Achse angestoßen |
VAR_OUTPUT | |||
| Done | BOOL | Die Achse wurde erfolgreich angekoppelt |
| Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt |
| ErrorID | WORD | Fehlerkennung |
Ablaufdiagramm
