MCV_UnHome
Mit dem FB kann eine Achse dejustiert (dereferenziert) werden.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | |||
| Axis | AXIS_REF | Achsreferenz |
VAR_INPUT | |||
| Execute | BOOL | Bei steigender Flanke wird die Dejustage der Achse durchgeführt |
VAR_OUTPUT | |||
| Done | BOOL | Die Dejustage wurde erfolgreich durchgeführt |
| Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt |
| ErrorID | WORD | Fehlerkennung |