MCV_DisableFeedbackMon
Mit dem FB MCV_DisableFeedbackMon kann die Motorgeberüberwachung deaktiviert werden, so dass z.B. online abgekoppelt werden kann.
Mit dem FB werden die folgenden DSE-Fehlermeldungen deaktiviert:
- Encoderfehler
- Istgeschwindigkeitsfehler
- Schleppfehler
- Resolverfehler
- Motortemperaturfehler
Standardmäßig ist die Motorgeberüberwachung aktiv.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | |||
| Axis | AXIS_REF | Achsreferenz |
VAR_INPUT | |||
| Enable | BOOL | Ist dieser Eingang TRUE, wird die Motorgeberüberwachung deaktiviert, bei FALSE aktiviert. |
VAR_OUTPUT | |||
| IsDisabled | BOOL | Ist TRUE, wenn die Motorgeberüberwachung deaktiviert ist. |
| Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt. |
| ErrorID | WORD | Fehlerkennung |