MCV_Home

Mit dem FB MCV_Home wird eine Referenzpunktfahrt (Justage) der Achse beauftragt. Der MCV_Home erweitert die Funktionalität des PLCOpen-FB MC_Home um einen zusätzlichen Eingang CamSignal, der als Signal für die Übernahme der Referenzposition ausgewertet wird. Üblicherweise ist die Signalquelle für CamSignal das Referenznockensignal des Antriebs.

Hinweis
Voraussetzung für die korrekte Funktion ist, dass der Parameter P-AXIS-00036 mit dem Wert 0 belegt ist. Ob die Übernahme der Referenzposition bei steigender oder fallender Flanke am `CamSignal` erfolgt wird über den Parameter P-AXIS-00038 festgelegt.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
	Axis	AXIS_REF	Achsreferenz
VAR_INPUT
	Execute	BOOL	Eine steigende Flanke am Eingang beauftragt eine Referenzpunktfahrt
	CamSignal	BOOL	Signal zur Beauftragung der Übernahme der Referenzposition
VAR_OUTPUT
	Done	BOOL	Bei TRUE ist die Referenzpunktfahrt abgeschlossen und die Achse befindet sich im Zustand „Standstill“.
	CommandAborted	BOOL	TRUE signalisiert, dass das Kommando durch eine andere Beauftragung abgebrochen wurde.
	Error	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt
	ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Die Beauftragung einer Referenzpunktfahrt ist nur zulässig, wenn sich die Achse im Zustand Standstill befindet. Ist dies nicht Fall wird Ausgang Error FALSE und ErrorID zeigt einen Fehlerwert an, der den Zustand bezeichnet, in dem sich die Achse aktuell befindet.
Ist der FB aktiv, kann kein neuer Auftrag abgesetzt werden. Er ist nicht retriggerbar. Beim Versuch dies trotzdem zu tun, liefert der FB den Fehler 44007 (ERR_PO_AX_HOMING_RETRIGGERD).
Unmittelbar nach der Beauftragung der Referenzpunktfahrt wechselt die Achse in den Zustand „Homing“.