MCV_SetTorqueValue

Mit dem FB MCV_SetTorqueValue wird der Wert für das maximale Drehmoment in ±0,1% eingestellt.

Blockdiagramm

Parameter des FB

	VAR_IN_OUT
	Axis	AXIS_REF	Achsreferenz
VAR_INPUT
	Enable	BOOL	Aktiviert das eingegebene Drehmoment für die Betriebsart Momentenvorsteuerung.
	TorqueValue	INT	Maximales Drehmoment in ±0.1%
VAR_OUTPUT
	ActiveTorqueCommand	BOOL	Drehmoment ist aktiv.
	ActualTorqueValue	INT	Aktuelles Drehmoment in ±0.1%
	Error	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt
	ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Die Eingabe des maximalen Drehmoments erfolgt im Wertebereich -1000 ≤ 0 ≤ +1000, die Einheit ist 0,1% des maximalen Drehmoments, jeweils in positiver bzw. negativer Drehrichtung.

Der eingegebene Wert ist aktiv, sobald „Enable“ auf TRUE gesetzt ist. Bei dauerhafter Aktivierung des FB wird der eingegeben Wert sofort übernommen.