MCV_SetFollowUp
Mit dem FB MCV_SetFollowUp wird der Nachführbetrieb aktiviert bzw. deaktiviert.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | |||
| Axis | AXIS_REF | Achsreferenz |
VAR_INPUT | |||
| Enable | BOOL | Ist „Enable“ TRUE, ist der Nachführbetrieb aktiv. |
VAR_OUTPUT | |||
| Active | BOOL | Nachführbetrieb ist aktiviert. |
| Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt |
| ErrorID | WORD | Fehlerkennung |
Verhalten des FB:
- Über den Eingang „Enable“ wird der Nachführbetrieb aktiviert bzw. deaktiviert.
- Die Beauftragung des Nachführbetriebs während der Interpolation ist nicht möglich und führt zum Fehler mit der „ErrorID“ 44051 (ERR_PO_AX_FOLLOW_UP_NOT_ALLOWED) im FB.