MC_SetOverride

Über den FB MC_SetOverride wird ein Wichtungsfaktor vorgegeben, der auf die kommandierte Geschwindigkeit der Achse wirkt.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
	Axis	AXIS_REF	Achsreferenz
VAR_INPUT
	Enable	BOOL	Ist der Wert TRUE, wird der Wichtungsfaktor auf die kommandierte Geschwindigkeit angewendet.
	VelFactor	REAL	Wichtungsfaktor in 0,1% Wertebereich [0.0 .. P-AXIS-00109 / 1000]
VAR_OUTPUT
	Enabled	BOOL	Ist der Wert TRUE, wird der am Eingang `VelFactor` anliegende Wert kontinuierlich auf die Achse angewendet.
	Error	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt
	ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Diese Funktion wirkt nicht auf Achsen, die sich im Zustand „SYNCHRONIZED_MOTION“ befinden !

Anmerkung: Im Umfeld typischer Verpackungsapplikationen finden sich häufig ineinander greifende Maschinen-Bauteile, die mittels Cam/Gear Koppelung angesteuert werden. Ein Verlust der Kopplungs-Synchronität kann dabei zu schwersten Maschinenschäden führen. Deshalb ist in der Realisierung grundsätzlich die Cam/Gear - Koppelung „heilig“, das bedeutet, dass achsspezifisches Feedhold, achsspezifischer Override auf den Cam/Gear Slave NICHT wirken können, weil dies im Widerspruch zur Koppelvorschrift stünde.

Die Vorgabe des Wichtungsfaktors kann immer dann erfolgen, wenn die ISG-MCP korrekt initialisiert wurde.
Ist der Wert am Eingang VelFactor größer als P-AXIS-00109/1000, wird er ohne weitere Meldung auf P-AXIS-00109/1000 begrenzt (typischer Wert für die Obergrenze ist 200%).
Der über den Eingang VelFactor vorgegebene Wert wird zyklisch auf die Achse angewendet, solange der Eingang „Enable“ TRUE ist. Wird Enable von TRUE auf FALSE gesetzt, wirkt als Geschwindigkeitsfaktor der Wert, der beim Übergang von Enable am Eingang VelFactor anlag.