MC_GearOut

Der FB MC_GearOut löst die Koppelung der Slaveachse an die Masterachse, welche durch die Vorgabe eines Geschwindigkeitsverhältnisses hergestellt wurde. Die aktuelle Geschwindigkeit des Slave wird beibehalten (Endlosbewegung).

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
	Slave	AXIS_REF	Achsreferenz der Slaveachse
VAR_INPUT
	Execute	BOOL	Startet die Auflösung der Geschwindigkeitskoppelung mit steigender Flanke.
VAR_OUTPUT
	Done	BOOL	Die Geschwindigkeitskoppelung der Slaveachse ist aufgelöst.
	Error	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt
	ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Die Beauftragung zur Aufhebung der Getriebekoppelung wird nur dann kommandiert, wenn sich die Achse im Zustand „Synchronized Motion“ befindet. Ist dies nicht Fall wird Ausgang „Error“ FALSE und „ErrorID“ zeigt einen Fehlerwert an, der den Zustand bezeichnet, in dem sich die Achse aktuell befindet.
Hier sei nochmals auf die (eigenwillige) Festlegung des PLCopen-Standards, dass die beauftragte Slaveachse nach Aufhebung der Koppelung in ihrer momentanen Geschwindigkeit verbleibt. Also nicht notwendigerweise stehen bleibt.
Der Baustein ist retriggerbar, kann also einen Auftrag absetzen, wenn er sich im aktiven Zustand befindet.