MC_CamOut

Die Beauftragung eines FB MC_CamOut löst die Koppelung der Slaveachse an die Masterachse, die über eine Kurvenscheibe vorgegeben wurde. Die aktuelle Geschwindigkeit des Slave wird beibehalten (Endlosbewegung).

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
	Slave	AXIS_REF	Achsreferenz der Slaveachse
VAR_INPUT
	Execute	BOOL	Startet die Lösung der Koppelung über eine Kurvenscheibe mit steigender Flanke.
VAR_OUTPUT
	Done	BOOL	Die Koppelung über eine Kurvenscheibe ist aufgelöst.
	Error	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt
	ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Die Lösung der Koppelung der Slaveachse an die Masterachse kann nur dann beauftragt werden, wenn sich die Slaveachse im Zustand „Synchronized Motion“ befindet. Ist dies nicht Fall wird Ausgang „Error“ FALSE und „ErrorID“ zeigt einen Fehlerwert an, der den Zustand bezeichnet, in dem sich die Achse aktuell befindet.
Hier sei nochmals auf die (eigenwillige) Festlegung des PLCopen-Standards, dass die beauftragte Slaveachse nach Aufhebung der Koppelung in ihrer momentanen Geschwindigkeit verbleibt. Also nicht notwendigerweise stehen bleibt.
Der Baustein ist retriggerbar. Er kann also im aktiven Zustand erneut eine Beauftragung abschicken.