MC_ReadActualPosition

An seinem Ausgang „Position“ liefert der FB MC_ReadActualPosition die aktuelle Position einer Achse. Er ist der Gruppe der administrativen FB zugeordnet.

Blockdiagramm

MC_ReadActualPosition 1:

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
	Axis	AXIS_REF	Achsreferenz
VAR_INPUT
	Enable	BOOL	Ist der Wert TRUE, werden die Positionen kontinuierlich geliefert.
VAR_OUTPUT
	Valid	BOOL	Am Ausgang „Position“ des FB liegt eine aktuelle Position an
	Error	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt.
	ErrorID	WORD	Fehlerkennung
	Position	REAL	Istposition der Achse, Standard-Einheit [0,1 µm]

Verhalten des FB:

Ist „Enable“ FALSE, wird am Ausgang „Position“ der Wert 0.0 ausgegeben.
Wenn „Done“ TRUE ist, wurde die Position der Achse am Ausgang „Position“ aktualisiert.