MC_ReadStatus

Dieser FB wird eingesetzt, um den aktuellen PLCopen-Zustand einer Achse zu erhalten. Er ist der Gruppe der administrativen FB zugeordnet.

Blockdiagramm

VAR_IN_OUT
	Axis	AXIS_REF	Achsreferenz
VAR_INPUT
	Enable	BOOL	Ist der Wert TRUE, werden kontinuierlich die Zustandsdaten der Achse angezeigt.
VAR_OUTPUT
	Valid	BOOL	Ist TRUE, wenn gültige Werte verfügbar sind.
	Error	BOOL	Zeigt an, ob innerhalb eines FB ein Fehler aufgetreten ist.
	ErrorID	WORD	Fehlerkennung
	Errorstop	BOOL	Achse ist im Zustand „Errorstop“
	Disabled	BOOL	Achse ist im Zustand „Disabled“
	Stopping	BOOL	Achse ist im Zustand „Stopping“
	Homing	BOOL	Achse ist im Zustand „Homing“
	Standstill	BOOL	Achse ist im Zustand „Standstill“
	TorqueControl	BOOL	Achse ist im Zustand „Torque Control
	DiscreteMotion	BOOL	Achse ist im Zustand „Discrete Motion“
	ContinuousMotion	BOOL	Achse ist im Zustand „Continuous Motion“
	SynchronizedMotion	BOOL	Achse ist im Zustand „Synchronized Motion“

Solange „Enable“ den Wert TRUE besitzt werden die Daten einer Achse zyklisch aktualisiert.