MC_ReadAxisInfo
Dieser FB wird eingesetzt, um die aktuellen Zustandsdaten einer Achse zu erhalten. Er ist der Gruppe der administrativen FB zugeordnet.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | |||
| Axis | AXIS_REF | Achsreferenz |
VAR_INPUT | |||
| Enable | BOOL | Ist der Wert TRUE, werden kontinuierlich die Zustandsdaten der Achse angezeigt. |
VAR_OUTPUT | |||
| Valid | BOOL | Ist TRUE, wenn gültige Werte verfügbar sind. |
| Error | BOOL | Zeigt an, ob innerhalb eines FB ein Fehler aufgetreten ist. |
| ErrorID | WORD | Fehlerkennung |
| IsHomed | BOOL | Referenzpunktfahrt abgeschlossen |
Verhalten des FB:
- Solange „Enable“ den Wert TRUE besitzt werden die Daten einer Achse zyklisch aktualisiert.