Beispiel: Einfachst mögliche lineare Kurve für endlos drehende Abarbeitung

Die oben abgebildete Tabelle mit zwei Slave-Positionseinträgen ist die einfachste denkbare Kurvenbeschreibung einer Geraden in Tabellenform.

Besonderheiten:

Die Kurve muss endlos in positiver Richtung verwendet werden. Ansonsten wird die gestrichelt dargestellte Kurve gefahren.

Bei geschlossener Abtastung muss die sich ergebende Gerade genau den Modulobereich des Slaves durchlaufen, sprich sie muss die Steigung 1 haben, ansonsten ergibt sich an der Modulogrenze ein Positionssprung. D.h. mit einer Geraden der Steigung 1 als Kurve lässt sich ein GearIn mit dem Verhältnis 1:1 nachbauen:

Will man mit einer Geraden mit einer Steigung ungleich 1 ein GearIn nachbauen, so ist dies mit geschlossener Abtastung nicht möglich!