Parametrierung des Messvorgang in den achsspezifischen Maschinendaten

Sollen Positionen einer Achse durch Messvorgänge erfasst werden, so ist diese Möglichkeit in den achsspezifischen Maschinendaten zu parametrieren.

Zum einen ist dann grundsätzlich die Möglichkeit der Erfassung von Messwerten für eine Achse frei zu schalten. Dies erfolgt über den Eintrag

kenngr.messachse                      1

Zum anderen ist zu parametrieren, wo die Quelle für das Triggersignal ist, die den Messvorgang auslöst. Derzeit werden 4 unterschiedliche Signalquellen unterschieden. In diesem Zusammenhang muss darauf hingewiesen werden, dass jeweils immer nur eine der Signalquellen als aktiv parametriert werden kann und mit einer 1 zu belegen ist. Alle Alternativen sind mit 0 zu belegen.

Das nachfolgende Beispiel zeigt eine Parametrisierung wie sie bei der Verwendung von KUKA DSE-Antrieben verwendet werden muss. Bei DSE-Antrieben wird das Triggersignal von den Antrieben geliefert, weshalb diese Signalquelle als aktiv und die anderen als inaktiv parametriert werden müssen.

kenngr.mess_signal_achs_steuer            0
kenngr.mess_signal_taster                 0
kenngr.mess_signal_sercos                 0
kenngr.meas_signal_drive                  1