Begriffserklärungen

Funktionssatz: Internes Beauftragungsformat des Motion-Controllers.

HLI-Bibliothek: Zugriff auf die Speicherschnittstelle zur MCE.

MCE: Damit ist der NC-Kern gemeint der im Zusammenhang mit dieser Dokumentation auch als „Motion Control Engine“ bezeichnet wird.

MC-FB: Bezeichnet die SPS-Funktionsbausteine, die zur Beauftragung des MC verwendet werden.

Motion-Bibliothek: SPS-Softwareapplikation die Funktionsbausteine zur Bewegung von Achsen entsprechend der PLCopen-Spezifikation, sowie weitere FB die Aufgaben der Bewegungserzeugung übernehmen, enthält.

Abkürzungen

AXHLI Achsspezifisches High-Level-Interface

CFC freigraphische Funktionsplaneditor

CM Continuous Motion (Endlosdrehen)

DM Discrete Motion (Positionieren)

FB Function Block (Funktionsbaustein)

FBSD FB-State Diagram

HLI High-Level-Interface zwischen MC und PLC

MC Motion Controller

MCP Motion Control Platform

MCE Motion Control Engine

MC-FB Motion Controller Function Block

NL-Slope Nicht-Linearer Slope

PLC Programmable Logic Control

SAI Single Axis Interpolator