Schritt 3: Programm HelloWorld: Instanzieren der PLCopen FB
Die nachfolgend aufgeführten Instanzen von FB werden zur Lösung der Aufgabe benötigt und im Programm HelloWorld angelegt, in dem die Bewegungsaufgabe implementiert werden soll.
PLCopen-FB | Instanzname | Bemerkungen |
MC_Power | MC_Power_1 | Dient zum Setzen der Regler- und Vorschubfreigabe |
MC_ReadActualPosition | MC_ReadActualPosition_1 | Zeigt die Position der Achse an der OUT-Variable Position |
MC_MoveRelative | MC_MoveRelative_1 | Bewegt die Achse um den Wert der IN-Variable Distance relative zur aktuellen Position. |
Die nachfolgende Darstellung zeigt den Variablen-Definitionsbereich in dem die erforderlichen Funktionsblöcke definiert wurden und ihre Erscheinung im Funktionsplaneditor:
