Tipps und Tricks zur SPS-Anwendungsprogrammierung

Typischerweise erfolgt die SPS-Anwendungsprogrammierung in Schrittfolgen. Werden dabei die oben aufgeführten Beauftragungs- und Aufrufarten gemischt, kann es leicht zu einem unerwarteten Verhalten des Anwendungsprogramms kommen.

Bezüglich der Beauftragungsart PLCopen-FB kann unterschieden werden:

• Triggerbeauftragung („Execute“ nur ein Takt lange TRUE)
• Pegelbeauftragung („Execute“ liegt mindestens an bis „Done“ = TRUE)

Der SPS-Anwendungsprogrammierer sollte sich vorab Gedanken machen, welche der beiden Beauftragungsarten er verwenden möchte, und sollte diese innerhalb eines Projektes beibehalten.

Bezüglich der Aufrufart PLCopen-FB kann unterschieden werden:

• Aufruf immer aller FB in jedem SPS-Zyklus
• Aufruf nur der jeweils relevanten FB pro Schritt

Auch hier sollte sich der SPS-Anwendungsprogrammierer vorab Gedanken machen, welche der beiden Aufrufarten er verwenden möchte, und sollte auch diese innerhalb eines Projektes beibehalten.